Postingan

Menampilkan postingan dari September, 2022

TEKNIK DIGITAL

Gambar
 TEKNIK DIGITAL Digital dalam kamus besar bahasa Indonesia adalah semua yang berhubungan dengan angka-angka untuk sistem perhitungan atau penomoran. Digital sendiri secara umum adalah hasil teknologi yang mengubah sinyal menjadi kombinasi urutan bilangan yang mempunyai harga 0 dan 1 (bilangan biner) yang terdapat dalam sebuah sistem elektronik. Kata digital sendiri di ambil dari bahasa Yunani yaitu  Digitus,  yang apabila kita menghitung jari-jemari berjumlah 10. Nilai sepuluh sendiri terdiri dari 2 raadix, 1 dan 0 STUDI KASUS TEKNIK DIGITAL        Pada umumnya sistem navigasi robot memanfaatkan garis dan dinding yang tentunya membatasi pergerakan sebuah robot. Oleh karena itu metode   odometry  mulai dipakai untuk mengatasi keterbatasan tersebut. Pada prinsipnya metode   odometry   memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal dalam bernavigasi sehingga memungkinkan pergerakan sebuah robot lebih leluasa. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu sistem navigasi robot yang ba